1. Ecoder rotanti: Questi sono usati per misurare la posizione angolare o la velocità di un albero rotante.
* Ecoder incrementali: Questi sono il tipo più comune. Producono impulsi mentre l'albero ruota. Ogni impulso rappresenta un piccolo incremento di rotazione. In genere hanno due canali di uscita (A e B) che sono fuori fase di 90 gradi. Questo segnale di quadratura consente il rilevamento della direzione (in senso orario o in senso antiorario). Alcuni hanno anche un impulso indice (Z) che indica una posizione specifica sull'albero, spesso utilizzata per il riferimento assoluto. L'angolo totale viene calcolato contando gli impulsi.
* Ecoder assoluti: Questi forniscono un codice digitale unico per ogni posizione dell'albero. Il codice è direttamente correlato all'angolo, quindi la posizione è nota immediatamente senza contare gli impulsi. Usano un disco di codice con un modello di tracce e sensori. Gli schemi di codifica comuni includono binario, codice grigio (minimizza gli errori durante le transizioni) e altri. Tendono ad essere più costosi e complessi degli encoder incrementali.
2. Encoder lineari: Questi misurano la posizione lineare lungo una linea retta.
* Ecoder lineari ottici: Simile agli encoder rotanti assoluti, usano una scala con un motivo e sensori fotoelettrici per leggere la posizione. La scala potrebbe essere vetro o metallo con linee incise.
* Ecoder lineari magnetici: Questi usano una scala magnetica e sensori per misurare la posizione. Sono spesso più robusti degli encoder ottici.
Principi di operazione generale:
Indipendentemente dal tipo, la maggior parte degli encoder si basa su questi principi fondamentali:
* Elemento di rilevamento: Questo è un componente che rileva i cambiamenti nella quantità fisica misurata (ad es. Sensori fotoelettrici, sensori magnetici o interruttori meccanici).
* Generazione del codice: L'output dell'elemento di rilevamento viene convertito in un codice digitale che rappresenta la quantità misurata. Questo potrebbe essere un semplice conteggio degli impulsi (per gli encoder incrementali) o una parola digitale più complessa (per encoder assoluti).
* Output: Il codice digitale viene quindi emesso come segnale che può essere letto da un microcontrollore o altro sistema digitale. Questo segnale può quindi essere utilizzato per controllare un sistema, monitorare la posizione o raccogliere dati.
In sintesi: Un encoder funge da traduttore, trasformando il movimento meccanico o lo spostamento in un segnale digitale che può essere facilmente compreso e utilizzato da sistemi elettronici. La scelta del tipo di codificatore dipende da fattori come l'accuratezza, la risoluzione, i costi e le esigenze specifiche dell'applicazione.
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