I concetti alla base degli indirizzi IP sono stati sviluppati nei primi anni '70, come parte del primo sviluppo di Internet (allora noto come Arpanet). Sebbene non vi sia stata una singola data di "invenzione", le specifiche chiave che definiscono gli indirizzi IP poiché li conosciamo sono emerse intorno a 1977-1981 con lo sviluppo di IPv4.