1. Messaggi Multicast Listener Discovery (MLD): Questi vengono utilizzati per gestire i membri del gruppo multicast su un link. IPv4 utilizza IGMP (Internet Group Management Protocol) a tale scopo, che è completamente un protocollo separato, non parte dell'ICMP. MLD è integrato direttamente in ICMPV6.
2. Messaggi di sollecitazione router (RS) e pubblicità router (RA): Queste sono fondamentali per le capacità di autoconfigurazione di IPv6. I router IPv6 pubblicizzano i loro parametri di presenza e di rete (prefisso, gateway predefinito) utilizzando RAS. Gli host che hanno bisogno di ottenere un indirizzo IP e informazioni di rete inviano messaggi RS per scoprire i router vicini. IPv4 non ha un meccanismo comparabile integrato in ICMP; DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) viene invece utilizzato invece. Mentre alcune informazioni di routing potrebbero essere raccolte dal messaggio * Reindirizzamento * di ICMP in IPv4, non è un protocollo di autoconfigurazione dedicato come RS e RA in ICMPV6.
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