Non esiste un singolo inventore della stampante termica. La tecnologia si è evoluta nel tempo con i contributi di molte persone e aziende. Tuttavia,
Sidney Kullback è spesso citato come una figura chiave, poiché detiene brevetti relativi ai primi metodi di stampa termica negli anni '60. Il suo lavoro in Honeywell è stato influente nello sviluppo della tecnologia. Ma non era una singola invenzione, ma piuttosto una graduale progressione di miglioramenti e perfezionamenti.