Mentre gli inventori specifici e le date esatte dell'invenzione non sono ampiamente noti, sono stati Siemens a sviluppare la prima stampante a matrice DOT di successo commerciale, la Siemens T100 nel 1967.
Tuttavia, il concetto di base della stampa a matrice DOT può essere ricondotto a invenzioni precedenti:
* 1953: Rudolf Hell ha sviluppato una tecnologia simile per la stampa di negativi fotografici utilizzando una matrice di punti.
* 1964: Raymond Kurzweil ha sviluppato una stampante utilizzando una matrice a punti 3x3 per la stampa di Braille.
Pertanto, lo sviluppo della stampante a matrice DOT ha comportato contributi di più inventori e ricercatori nel tempo.
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