Automazione basata su PLC:
* Architettura: I PLC (controller logici programmabili) sono computer robusti di livello industriale progettati per ambienti difficili. Hanno un'architettura semplice e dedicata ottimizzata per le attività di controllo. In genere usano la programmazione logica della scala, sebbene siano disponibili altre lingue.
* Applicazione: Utilizzato principalmente per il controllo di macchinari industriali e processi che richiedono elevata affidabilità, sicurezza e risposta in tempo reale. Pensa alle cinture del trasporto, ai bracci robotici, alle macchine per l'imballaggio e ai sistemi di controllo dei processi nelle fabbriche. Excel a risposte veloci e deterministiche agli input del sensore.
* Funzionalità in tempo reale: Progettato per un funzionamento difficile in tempo reale. Ciò significa che garantiscono tempi di risposta entro limiti rigorosi, critici per la sicurezza e il controllo dei processi. Mancare una scadenza può avere gravi conseguenze.
* Programmazione: In genere utilizza linguaggi di programmazione semplici e specializzati come la logica della scala, i diagrammi a blocchi di funzione o il testo strutturato. Questi sono più facili da imparare per i tecnici incentrati sui sistemi di controllo.
* Costo: Generalmente meno costoso per applicazioni più semplici, soprattutto se si considerano il costo complessivo di ingegneria e manutenzione.
Automazione basata su PC:
* Architettura: Utilizza PC standard (personal computer) con varie schede aggiuntive (ad esempio, schede I/O, schede di controllo del movimento) per interfacciarsi con apparecchiature fisiche. L'architettura è più flessibile e adattabile. Spesso utilizza sistemi operativi più generici come Windows o Linux.
* Applicazione: Utilizzato in una gamma più ampia di applicazioni, tra cui l'automazione industriale, ma anche in aree come l'automazione dell'edificio, l'automazione di laboratorio e persino alcuni aspetti della robotica. È adatto per applicazioni che richiedono funzionalità più complesse di elaborazione dei dati, networking e HMI (interfaccia umana-macchina).
* Funzionalità in tempo reale: Può ottenere funzionalità in tempo reale con software e hardware specializzati (come sistemi operativi in tempo reale, RTO), ma è più difficile garantire prestazioni difficili in tempo reale rispetto ai PLC. La complessità del software può introdurre incertezze temporali.
* Programmazione: Utilizza linguaggi di programmazione più generici come pacchetti software C, C ++, Python o specializzati. Ciò offre una maggiore flessibilità ma richiede una maggiore competenza di programmazione.
* Costo: Può essere più costoso per applicazioni più semplici a causa dei maggiori costi hardware iniziali e dello sviluppo software potenzialmente più complesso. Tuttavia, può essere più conveniente per sistemi complessi che richiedono un'estesa elaborazione dei dati e algoritmi di controllo sofisticati.
Ecco una tabella che riassume le differenze chiave:
| Caratteristica | Automazione basata su PLC | Automazione basata su PC |
| ----------------- | ----------------------- | --------------------------
| hardware | Respido, dedicato | PC standard, schede aggiuntive |
| Sistema operativo | OS in tempo reale incorporato | OS generico (Windows, Linux, RTOS) |
| Programmazione | Logica della scala, FBD, ST | C, C ++, Python, ecc. |
| in tempo reale | Duro in tempo reale | Soft in tempo reale (potenzialmente duro con RTO) |
| Costo | Inferiore per le app semplici | Più alto per app semplici, potenzialmente più basse per app complesse |
| Applicazione | Controllo principalmente industriale | Gamma più ampia di applicazioni |
| Complessità | Relativamente più semplice | Più complesso |
In breve:scegli l'automazione basata su PLC per applicazioni che richiedono un controllo robusto, affidabile e deterministico in tempo reale in ambienti industriali duri. Scegli l'automazione basata su PC quando hai bisogno di una maggiore flessibilità, elaborazione dei dati più complessa, funzionalità di reti avanzate e una gamma più ampia di opzioni software, anche se una risposta perfetta per la perfetta risposta in tempo reale potrebbe essere meno critica. A volte vengono utilizzati approcci ibridi, sfruttando i punti di forza di entrambi.
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