Un driver di dispositivo non è in genere incorporato * sul firmware *, ma piuttosto interagisce * con * firmware. Il firmware è il software di basso livello incorporato nella ROM di un dispositivo (memoria di sola lettura), come il BIOS in un computer o il bootloader in un disco rigido. Il driver del dispositivo, d'altra parte, è un programma software che funziona sul sistema operativo (OS) e funge da intermediario tra il sistema operativo e un dispositivo hardware specifico.
Il driver utilizza le funzionalità del firmware, ma è un software separato che risiede sul disco rigido o SSD del computer, non incorporato nel firmware ROM come il firmware. Il driver parla con il dispositivo tramite l'interfaccia del firmware, ma non fa parte del firmware stesso.