Un sistema di controllo SISO è un tipo di sistema di controllo del feedback in cui è presente un segnale di ingresso e un segnale di uscita . Ciò li rende relativamente semplici da analizzare e progettare rispetto ai sistemi Multi-Input Multi-Output (MIMO).
Ecco una rottura:
Componenti di un sistema Siso:
* processo: Il sistema è controllato. Prende l'input e produce l'output.
* Sensore: Misura la variabile di uscita e la converte in un segnale misurabile.
* Controller: Confronta il setpoint desiderato con l'uscita misurata e calcola un segnale di controllo per manipolare l'ingresso di processo.
* Attuatore: Trasforma il segnale di controllo in un'azione fisica che influisce sul processo.
Esempio:
Un esempio classico è un sistema di riscaldamento controllato controllato dal termostato .
* Input: La temperatura desiderata impostata sul termostato.
* processo: Il sistema di riscaldamento (forno, caldaia, ecc.) Che riscalda la stanza.
* Sensore: Un termometro nella stanza che misura la temperatura effettiva.
* Controller: Il termostato stesso, che confronta la temperatura desiderata con la temperatura effettiva e attiva o spegne il sistema di riscaldamento.
* Attuatore: L'interruttore nel termostato che accende o si spegne il sistema di riscaldamento.
Vantaggi dei sistemi Siso:
* più semplice da analizzare e progettare: I loro modelli matematici sono più facili da capire e manipolare.
* Algoritmi di controllo più prontamente disponibili: Numerose tecniche di controllo sono prontamente disponibili per i sistemi Siso.
* più facile da implementare: L'hardware e il software per il controllo Siso sono ampiamente disponibili.
Svantaggi dei sistemi SISO:
* limitato a singolo input e output singolo: Impossibile controllare più variabili contemporaneamente.
* potrebbe non essere adatto a sistemi complessi: Alcuni sistemi richiedono il controllo di più variabili contemporaneamente, rendendo necessario il controllo MIMO.
Applicazioni:
* Controllo della temperatura: Termostati, forni, frigoriferi.
* Controllo della velocità: Motori, motori.
* Controllo di posizione: Robotica, macchine utensili.
* Controllo di livello: Serbatoi, bacini idrici.
* Controllo del flusso: Tubi, valvole.
Concetti chiave nel controllo Siso:
* Setpoint: Il valore desiderato per l'output.
* Feedback: Utilizzando l'uscita misurata per regolare il segnale di controllo.
* Controllo a circuito chiuso: Il sistema regola continuamente l'input in base al feedback.
* Stabilità: La capacità del sistema di tornare al setpoint dopo un disturbo.
* Performance: Quanto bene il sistema soddisfa le specifiche desiderate, come i tempi di risposta e l'accuratezza.
Nel complesso, i sistemi Siso offrono un modo semplice per controllare una singola variabile. Sono ampiamente utilizzati in molte applicazioni a causa della loro semplicità ed efficacia. Tuttavia, per sistemi più complessi che richiedono il controllo di più variabili, il controllo MIMO può essere una scelta migliore.
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