Cos'è un cilindro su disco di disco?

Nel contesto di un'unità disco (come un'unità disco rigido o HDD), un "cilindro" si riferisce a una serie di tracce su tutti i piatti che sono alla stessa distanza dal mandrino.

Immagina una pila di pancake (i piatti) su un bastone centrale (il mandrino). Ogni pancake ha cerchi concentrici incisi su di esso (le tracce). Un cilindro è una pila verticale di tracce, una su ciascun piatto, tutto allo stesso raggio dal centro. Quando la testa di lettura/scrittura è posizionata su un determinato cilindro, può accedere alle tracce allo stesso raggio su tutti i piatti senza bisogno di spostare radialmente il braccio dell'attuatore. Ciò migliora significativamente l'efficienza dell'accesso ai dati.

• Quale meccanismo che legge e scrive oggetti nell'unità mentre tocca a malapena la superficie di registrazione del disco? 
• Quanti GB sono 815,5 MB?