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Come controllare un servomotore

servomotori ricevono informazioni dai controlli che si trasformano in azione . Servi si trovano in robot , auto telecomando e macchinari della fabbrica , tra gli altri dispositivi . Questi motori possono emettere 42 oz /cm di coppia , rendendo questi piccoli dispositivi abbastanza potente per le loro dimensioni . Servi sono spesso piccole scatole con un albero motore che esce una estremità e un connettore a tre fili sull'altra estremità . Cose che ti serviranno
Servomotore
Telecomando (opzionale ) per il controllo hard - wired ( opzionale ) economici Show More Istruzioni
1

Collegare un V + , cavo di terra e di controllo per il controllo servo . Questi fili sporgono dal motore . In un dispositivo di controllo remoto , i fili attribuiscono ad un ricevitore radio.
2

Utilizza un trasmettitore di telecomando o un controllo cablato per inviare segnali al servo motore per spostare il motore dalla sua posizione neutra . I servo sono attivi in una modalità neutra , in senso orario o antiorario . Cioè, i servo cerca di mantenere una posizione neutra quando una forza esterna agisce su di esso . Allo stesso modo , il motore cerca di continuare a progredire nonostante vincoli esterni .
3

Applicare l'alimentazione al motore in proporzione a quanto lontano è necessario la parte a muoversi . Un impulso andrà al servomotore che determinerà il movimento basato sulla modulazione di larghezza di impulso . Il motore si aspetta un impulso ogni 20 millisecondi e la lunghezza di tale impulso determina quanto il motore si accende . Molti dispositivi di controllo remoto , per esempio , si comportano come un acceleratore di un'auto e il più lontano si preme la leva , più potenza viene fornita al motore tramite il cavo di comando .

 

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