Bracci robotici sono utili in una varietà di campi . Bracci robotici sono utilizzati per aiutare le persone che hanno perso l' uso del proprio braccio di complicazioni a causa di un ictus . Bracci robotici anche aiutare le persone a guadagnare più portata a situazioni di pericolo , come una missione di salvataggio per un edificio crollato . Bracci robotici inoltre sono una componente fondamentale di tanti robot in quanto possono fornire una portata supplementare oltre il corpo di base del robot . Giunti
Giunti

forniscono più flessibilità nel movimento del braccio robotico . Bracci robotici in genere hanno almeno tre articolazioni, spalla, gomito e polso. Ogni giunto consente al robot di muoversi in un'altra direzione . La spalla , gomito , polso e le articolazioni permettono al braccio robotico di muoversi in su /giù , sinistra /destra , e avanti /indietro direzione .
Drives

azionamento sistemi sono i sistemi meccanici che muovono il braccio robotico in posizione. Le unità sono in genere situati tra le articolazioni e sono responsabili per il movimento e il posizionamento . Unità forniscono anche la forza e la velocità per il braccio quando è necessario per il braccio robotico per compiere i suoi compiti .
Di estremità

di estremità è il parte del braccio robotico che simile ad una mano umana . Attuatori finali sono tipicamente collegati al polso del braccio robotico . Effettori finali sono spesso progettati e su misura per il compito che il braccio robotico sta cercando di sostenere . Per esempio , una torcia potrebbe agire come dispositivo di estremità se un robot sta cercando di saldare pezzi di metallo insieme . A " pinza " può anche essere un altro tipo di effetto finale , se il braccio robotico sta cercando di afferrare e spostare oggetti .

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