controllori sono i principali processori dei bracci robotici e agiscono come i loro cervelli . Possono agire automaticamente come programmato o consentire il funzionamento manuale tramite emissione di istruzioni direttamente da un tecnico . Essi sono essenzialmente le console di controllo dei bracci robotici e sono disponibili in una varietà di stili in base a quale tipo di potenza di elaborazione è necessario. Alcuni controller in grandi fabbriche sono sistemi informatici complessi , mentre altri controller , come quelle presenti nel kit per i progetti scientifici, sono semplici joystick .
Arms
Il braccio è il sezione principale del braccio robotico e si compone di tre parti : la spalla , gomito e polso. Queste sono tutte le articolazioni , con la spalla riposo alla base del braccio , tipicamente collegato al controller , e può muoversi in avanti , all'indietro o di centrifuga . Il gomito è nel mezzo e permette la sezione superiore del braccio per spostare in avanti o all'indietro indipendentemente dalla sezione inferiore . Infine , il polso è proprio alla fine della parte superiore del braccio e si attacca al di estremità .
Di estremità
I terminali atti effettrici come la mano del braccio robotico . Si è spesso composta da due artigli , anche se a volte tre , che può aprire o chiudere a comando. Si può anche girare al polso , facendo materiale manovra e attrezzature facile .
Rigidi
Drives sono essenzialmente i motori tra le articolazioni che controllano il movimento e le manovre . Si utilizzano in genere cinture simili a quello che si trova nei motori delle auto .
Sensori
sensori sono più spesso si trovano sui robot avanzati . Alcuni sono pieni di sensori che permettono loro di percepire il loro ambiente e reagire di conseguenza . Ad esempio , impediscono le collisioni tra due robot che possono essere di lavoro in prossimità o permettere al robot di regolare la sua presa su un oggetto fragile per evitare di danneggiarla.
hardware © www.354353.com