Ci sono molti modi per dare un robot la capacità di muoversi . Può camminare sulle gambe o rotolare lungo su ruote . Per le specifiche condizioni ambientali , possono essere necessari altri sistemi più complessi di movimento. Ma come i manzi robot è altrettanto importante quanto come si muove in avanti , e ci sono diversi sistemi di governo comuni un robot può utilizzare.

Sistemi di sterzo anolonomi anolonomi sterzo sono metodi di sterzo che richiedono i robot di essere in movimento in un movimento in avanti o indietro in modo da girare. Ci sono due tipi di disegni di sterzo anolonomi per robot . Uno di loro caricatrici un robot nello stesso modo a evitare un automobile convenzionale . Cambiando l'angolo delle ruote e poi spingendo il veicolo in avanti o indietro , si esegue una svolta . Questo metodo di tornitura semplice è usato in robot che non hanno bisogno di navigare spazi ristretti o girare sul posto .
Differenziale Sterzo

sterzo differenziale è una variante non- olonomi sterzo in cui il robot raggiunge un leggero aumento nella sua gamma di movimento all'interno di piccoli spazi . Sterzo differenziale si basa su due ruote fronte marcia che possono girare indipendentemente l'uno dall'altro . Quando il robot si muove in avanti e deve trasformare , essa deve semplicemente diminuire la velocità di una delle sue ruote e girerà nella direzione di quella ruota . Essa può compiere curve più nitide aumentando la differenza tra le velocità delle sue due ruote . Essa può anche ruotare in posizione ruotando una ruota all'indietro mentre l' altra ruota gira nel verso in avanti . Questo tipo di guida è simile a quello che viene utilizzato per guidare le sedie a rotelle , ed è in particolare il sistema di sterzo impiegato dalla popolare serie Roomba del robot di pulizia .
Movimento Holonomic o Omni gommati Steering
con

ruote Omni sono ruote che si trasformano in una direzione , mentre le loro superfici sono coperte di molto più piccoli cilindri che si trasformano in un angolo di 90 gradi per la ruota più grande. Queste ruote sono fissate al robot ad angoli uguali tra loro , come ad esempio nel modello di triangolo equilatero o un quadrato , e il disegno ruote -within -ruote consente al robot di muoversi istantaneamente in qualsiasi direzione .

robot progettati per il movimento olonomico siano su tre o più ruote omnidirezionali . Mentre viaggiano in una direzione scelta , le ruote più grandi che si affacciano quella direzione girano in avanti . Sulle ruote grandi rivolte un'altra direzione , i cilindri più piccoli sulla loro superfici girare nella direzione del moto . Quando il robot ha bisogno di cambiare direzione, semplice deve iniziare a girare le ruote omnidirezionali che devono affrontare la sua nuova direzione scelta , e può traslare o ruotare sul posto , utilizzando questo sistema di sterzo .
Palla pendolo inverso Steering

il sistema di sterzo della ruota omni può essere ulteriormente migliorato , come nel BallP prototipo del robot . Questo robot bilancia tramite tre ruote omni sulla cima di una sfera . Se deve muoversi in una data direzione , utilizza le ruote omni per ruotare la sfera sotto di esso . Questa variante del motion design olonomico permette al robot di salire pendenze o attraversare terreni accidentati che potrebbe causare una omni standard di robot a ruote di ribaltamento o caduta , e diminuisce la superficie di contatto effettiva del robot con il pavimento , che può potenzialmente ridurre i requisiti di attrito e di potere .

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