Rappresentare le azioni dei muscoli e il controllo muscolare è un compito complesso. Un gran numero di neuroni di fornire una rete tridimensionale di orientare e comandare le azioni del braccio . Il cervello crea strutture basate sulla immissione dati e muscolare scheletrico simulazione

La funzione del braccio artificiale funziona secondo il principio dei muscoli agonisti-antagonisti come fa il braccio umano . Due piccole telecamere possono essere utilizzati al posto della rete neurone e attuatori in luogo dei muscoli . Il braccio è insegnata coordinate utilizzando un algoritmo matematico imparando a misurare le corrispondenti pressioni sugli attuatori di input visivi ricevuti dalle telecamere .
Tipo di muscoli scheletrici

Agonista è il muscolo principale utilizzato per il movimento in un comune . I contratti muscolo agonista per creare movimento . Il muscolo antagonista fa il movimento opposto al muscolo agonista .
Grip

Il braccio deve essere in grado di fornire la corretta impugnatura e posizione. Encoder di retroazione può essere utilizzato per fornire dati al computer per consentire una pressione di presa approssimativa. Corrente è impostata sulle valvole che controllano le manopole robotici sulla base dei dati di feedback .
Elasticità della gomma Parti

Per simulare i muscoli e le mani , la gomma può essere utilizzato in queste applicazioni . Tuttavia , la gomma è soggetta a cambiamenti nel comportamento al variare della temperatura per posizione geografica o il calore generato da un uso prolungato .

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