Il primo vero sistema embedded è stato costruito nel 1961 per il missile balistico intercontinentale Minuteman della US Air Force . Il sistema di controllo avionico e di orientamento inerziale per il missile , ed è stato costruito con i transistor discreti e porte logiche . Innovativo , al momento , è precedente alla rivoluzione circuito integrato . La ricerca che ha finanziato a farlo sanguinare sopra in altri sistemi di controllo automatizzati , e pagando per la ricerca iniziale , ha pagato i costi di grandi dimensioni processo di up-front .
F - 14 Tomcat
il primo sistema embedded basato su microprocessore è stato il Central Air Data Computer integrato nel Tomcat F - 14A . Lanciato nel 1970 , il CADC gestito la avionica e calcolo volo di gestione della configurazione F -14 di swing- wing , più fornito informazioni pozzetto di velocità dell'aria e dell'altitudine . Si trattava di otto processori e 19 chip di memoria , ed è stato progettato da MOS- LSI . Il processo di progettazione è iniziata nel 1968 , e il CADC rappresentava il primo sistema di controllo completamente digitale per guidare le superfici di controllo degli aerei senza camme o ingranaggi , tutto era controllato da motori elettrici e sistemi idraulici . Esistenza del CADC è stato tenuto in gran segreto fino a quando un documento è stato pubblicato dal suo capo designer nel 1998.
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