Il termine " servo- drive" è talvolta usato per descrivere o fare riferimento a un intero sistema di servo- meccanismo . Gli elementi fondamentali di un sistema servo- meccanismo sono il servo motore stesso; dell'albero del motore di comando o albero di uscita , sensori , che forniscono informazioni sullo stato del motore , un circuito per gestire feedback dal motore, ed uno stadio di amplificazione elettronica di potenza . Tipicamente uno stadio di controllo computer invia istruzioni al motore , anche se in sistemi molto semplici , questo potrebbe non essere necessaria . La fase di controllo del computer invia i segnali al sistema tramite la fase di amplificazione , raccontando il servomotore che cosa fare . Il feedback circuito relè di informazioni dai sensori al sistema di controllo del computer , che modifica le istruzioni che invia al motore .
Il Motor
" servo -drive " ; può riferirsi specificamente al motore in un sistema servo- meccanismo. Ciò può includere l' albero motore o albero di uscita - il connettore che collega il motore al sistema lo guida . Si può anche includere elementi quali un feed palla - vite , un elemento che converte il movimento di rotazione del motore al movimento lineare .
Il Power Electronics Amplification Fase
l' elettronica di potenza stadio di amplificazione si è a volte chiamato il servo -drive , come si aziona il motore . I segnali elettrici provenienti dal sistema di controllo del computer hanno una tensione molto bassa , troppo bassa per alimentare il motore da solo . Lo stadio di amplificazione elettronica di potenza in grado di gestire tensioni superiori e fornisce la potenza necessaria al motore .
Il computer di controllo Fase
Il sistema di controllo computerizzato determina la velocità , l'angolo e altre impostazioni per il motore in base ai segnali inviati dai sensori e circuiti di elaborazione di feedback . Nel caso di grandi o molto semplice servomeccanismi , la fase di controllo del computer è assente , con comando fornito da un resistore variabile . Il controllo di computer e elettronica di potenza stadi di amplificazione , nel loro insieme , sono a volte chiamato il servo -drive .
Servo -Drive Applicazioni
servomotori sono usati in applicazioni dove velocità di un motore , angolo e la direzione devono essere controllati . Un semplice servo- azionamento senza uno stadio di controllo computer potrebbe essere utilizzato per alimentare un aeroplano radiocomandato , per esempio. Sistemi robotici hanno bisogno di usare i sistemi di servo -drive , quelli spesso molto sensibile con feedback preciso e sofisticato controllo computerizzato.
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