Un motore passo-passo è un piccolo motore che funziona muovendo in piccoli incrementi , non un movimento continuo come gli altri motori . Come i pollici motore intorno , si muove in gradi , adottando misure in quanto completa un ciclo. Gradi sono determinati in incrementi di 0,9-1,8 con un tempo di ritardo impostato tra i passaggi . Il motore passo-passo è controllato da piccole bobine che generano onde magnetiche come la corrente passa attraverso di loro , questo fa sì che il motore di muoversi attraverso gli incrementi impostati. I motori passo-passo sono stati incorporati nella robotica, antenne e unità del computer. I motori passo-passo non richiedono sensori di operare e muoversi nei passaggi programmati che fanno programmazione di precisione molto più semplice . I motori passo-passo disegnare continuamente corrente della batteria anche quando non sono in funzione .
Identificazione
Per identificare il tipo di motore passo-passo che hai è una questione di contare il numero di fili proveniente da esso . Anche leggere l'etichetta per determinare la tensione e la dimensione del passo ( gradi /temporizzazione ) . Un passo-passo unipolare costituito da cinque , sei o otto fili e quattro bobine , un motore passo-passo bipolare avrà quattro fili sporgenti da essa. Stepper a 12 volt sono ideali in quanto sono facilmente controllati in cui il stepper a 5 volt sono riferito più difficile. La dimensione e la forma del motore passo-passo dovranno anche essere considerati come non si vuole un motore passo-passo pesante e di grandi dimensioni se non avete intenzione di utilizzare il motore passo-passo in un dispositivo robotico . Maggiore è il motore passo-passo , maggiore corrente necessaria per azionarlo . Per individuare il manuale del motore passo-passo , vedere Risorse .
Funzione
motori passo passo sono l'ideale in rigidi dei computer e dispositivi robotici per la capacità di programmazione . I motori passo-passo più grandi sono ideali per dispositivi robotici . Non dimenticare di misurare la resistenza per ogni lead ricerca di una 250 mA o meno al piombo è stato dichiarato come l'ideale per la maggior parte dei progetti . Ci sono considerazioni per quanto riguarda il tipo di software utilizzato per il controllo del motore passo-passo , trovare o scrivere il codice appropriato significa consultazione con altri programmi o trovare il manuale del particolare motore passo-passo . Il software è responsabile del controllo degli impulsi inviati alle bobine , determinare gli intervalli tra passaggi e il grado di gradini. Il software può essere scritto in modo che esso provoca due bobine di operare contemporaneamente o una alla volta con quest'ultima scelta consumando meno corrente e potenza della batteria presente conservazione . Tuttavia, due bobine in funzione creano una maggiore coppia al axel e operativo su bobina alla volta provoca un movimento fluido in rotazione .
Tipi
Le differenze di passo-passo motori comprendono il cablaggio , numero di spire , dimensioni e peso . Il tipo di motore passo-passo si sceglie di utilizzare dipenderà dallo scopo . I principali tipi di motori passo-passo sono cinque, sei e otto modelli a filo , come i fili sono impostati dipende dal produttore . Un motore a otto fili avrà quattro bobine mentre un motore a sei e cinque cavo può avere solo due bobine. I manuali per ogni motore passo-passo vi fornirà il corretto cablaggio ( vedi Risorse ) .
Considerazioni
Ci sono diversi produttori di motori passo-passo , con i numerosi disegni e specifiche , per cui è importante prendere in considerazione le variazioni e il software si può scegliere di utilizzare . Determinare la scelta del motore passo-passo è compiuta usando un motore passo-passo Dynamics Analyzer , che vi permetterà di determinare facilmente misure dinamiche albero , tensioni , confrontare i motori passo-passo e analizzare le prestazioni . La maggior parte del software viene scaricato dal produttore . Vedi Risorse per l'acquisto, software e manuali .
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