Francobolli ( da Parallax , Inc.) sono piccoli , poco costosi , microprocessori a bassa potenza che è possibile programmare l'utilizzo del computer e di una connessione USB . Essi sono stati popolari con robotica , gli appassionati del modello e gli appassionati di elettronica dal 1990 , perché sono facili da programmare e - a causa delle loro piccole dimensioni e peso ridotto - possono essere facilmente aggiunti alla maggior parte dei progetti . Per capire come utilizzare Francobolli nei vostri progetti , è necessario conoscere un po ' Timbro hardware e software. Timbro Hardware

Il timbro si presenta come un grande computer chip a otto pin lungo ogni lato . In realtà, è un piccolo circuito che contiene diversi chip : una CPU , un po 'di EEPROM per contenere programmi , un oscillatore , un alimentatore /regolatore di tensione di alimentazione e di un interprete . Programmi risiedono nella EEPROM , anche dopo che l'alimentazione è scollegata. A seconda del modello Stamp avete , alcuni dei pin di ingresso e sono alcuni dei pin sono uscita . Sono questi i pin di ingresso /uscita che rendono Francobolli così a portata di mano per i progetti . Ad esempio, un rivelatore IR su un veicolo robotizzato potrebbe essere collegato ad un pin di ingresso . Sotto il controllo del computer questo segnale potrebbe essere trasformata in un segnale di uscita che va da uno dei pin di uscita ai motori delle ruote causando al robot di girare per evitare un ostacolo . Parallex e altre aziende vendono piattaforme robotiche che possono essere controllati con i francobolli . Questo è uno dei progetti più accessibili Stamp
Stamp Software

I francobolli possono essere programmati su qualsiasi computer . Il linguaggio di programmazione è sempre qualche variazione di base che include le istruzioni per accettare l'input dai pin di input e di output dei pin di uscita . Il linguaggio BASIC funzione set è quasi completo . Esso comprende tutte le operazioni logiche bit ( non , o , e , XOR , ecc ), così come le funzioni seno e coseno e operatori di controllo ( if, while, ecc.) Da un punto di vista del progetto , il timbro è un interfaccia tra i sensori ed effettori . Quando viene rilevato qualcosa di interesse , la reazione può essere così complesso come qualsiasi programma può fornire . Segnali ai motori o altri dispositivi sono controllate da un programma per computer . I sensori attivano il programma e il programma controlla la risposta .

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